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題名 | Variable-Structure-Variable-Gain Control of Robot Manipulators=機器臂之可變增益可變結構控制器設計 |
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作者 | 洪清寶; 白能勝; 郭英哲; 喻國湳; Hung, Chin-pao; Pai, Neng-sheng; Kuo, Yng-chi; Yu, Kwo-nan; |
期刊 | 勤益學報 |
出版日期 | 20021200 |
卷期 | 20:2 2002.12[民91.12] |
頁次 | 頁151-165 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 可變結構控制; 抖動消除; 機器臂; Variable structure control; Chattering alleviation; Robot; |