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來源資料
海下技術季刊
11:2 2001.08[民90.08]
頁8-12
船舶工程
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航道測量
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題名
仿生型自主式水下載具阻力推進性能研究介紹=
作者
蔡進發
;
羅忠文
;
期刊
海下技術季刊
出版日期
20010800
卷期
11:2 2001.08[民90.08]
頁次
頁8-12
分類號
444.7
語文
chi
關鍵詞
仿生型自主式水下載具
;
推進
;
中文摘要
在兼顧自主式水下載具巡航與操縱運動的優良特性考慮下,本研究選定錦鯉為仿生的對象,在第一年的研究中完成以下的研究工作:(1)錦鯉幾何的取得,(2)錦鯉運動模式的觀察與模擬,及(3)流場計算程式的建立與初步驗證。本研究的後續研究有兩個主要的項目:(1)是魚體撓性運動推進的流場特性,(2)是魚體模型的建構及推進實驗。
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