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題名 | 電腦輔助神經外科手術模擬暨定位系統之發展=The Development of Computer Added Simulation and Positioning System for Neurosurgery |
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作者 | 何展效; 江文旺; 黃棣棟; 鄭祥欽; 陳興; 鄭琪瑩; 鄭建華; Ho, Chan-hsiao; Jiang, Wen-wang; Wong, Tai-tong; Cheng, Hsiang-chin; Cheng, Shing; Cheng, Chi-yin; Jeng, Jiann-hwa; |
期刊 | 醫療資訊雜誌 |
出版日期 | 19980600 |
卷期 | 7 1998.06[民87.06] |
頁次 | 頁26-36 |
分類號 | 416.29 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 電腦輔助手術; 手術計畫軟體; 機械手臂; 方位對準; Computer assisted surgery; Surgical planning software; Mechanical arm; Registration; |
中文摘要 | 為解決傳統的腦神經外科手術之病灶位置判斷不易與手術定位不準等問題,我們 結合電腦與機械等相關科技,發展出「電腦輔助神經外科手術模擬暨定位系統」。本文介紹 了這系統的架構及三大構成模組: 神經外科手術計畫軟體、3D 量測機械臂、與方位對準等 。 現階段經工程上的測試,3D 量測機械臂之重現精確度(在一個標準差內)≦± 0.75 mm ,系統的定位精度為± 3 mm。最後本文說明系統在臨床上應用情形與未來發展方向。 |
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