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題 名 | A New Numerical Solution to the Forward Kinematic Problem of the Stewart Platform Mechanism=Stewart Platform機構正向運動問題的新數值解法 |
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作 者 | 黃金沺; 黎光祥; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 21:5 2000.10[民89.10] |
頁 次 | 頁445-450 |
分類號 | 446.11 |
關鍵詞 | Stewart platform機構正向運動; 空間運動映射; 多項式連續法; Stewart platform mechanism; Forward kinematics; Continuation method; Kinematic mappings; |
語 文 | 英文(English) |