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題名 | On-Line Collision-Avoidance Trajectory Planning of Two Planar Robots Based on Geometric Modeling= |
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作者 | 黃國勝; 蔡明達; Hwang, Kao-shing; Tsai, Ming-dar; |
期刊 | Journal of Information Science and Engineering |
出版日期 | 199901 |
卷期 | 15:1 1999.01[民88.01] |
頁次 | 頁131-152 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | Robotics; Collision avoidance; Geometric modeling; Coordinate transformation; Trajectory planning; Collision probability; |