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題 名:
Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller:計算力矩順滑控制在機械臂追蹤控制之應用
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:2 1998.04[民87.04]
- 頁 次:
頁177-185
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題 名:
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題 名:
具贅餘自由度機械臂之運動規劃與奇異點問題之解決:Motion Planning of Redundant Robots and Avoidance of Singularity
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
11:1 2002.06[民91.06]
- 頁 次:
頁41-50
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題 名:
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- 題 名:
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
24:3 2003.06[民92.06]
- 頁 次:
頁277-282
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題 名:
Modeling of a Piezo-Actuated Positioning Stage Based on a Hysteresis Observer:
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
7:1 民94.03
- 頁 次:
頁73-80
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題 名:
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- 題 名:
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
5:2 2013.12[民102.12]
- 頁 次:
頁17-26
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- 題 名:
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
9 2012.06[民101.06]
- 頁 次:
頁67-82
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題 名:
多目標基因演算於新式電動二輪車懸吊系統之最佳化:Optimization of a Novel E-bike's Suspension based on MOGA
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
8 2011.05[民100.05]
- 頁 次:
頁27-47
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題 名:
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題 名:
Development of Semi-active Linear Quadratic Regulator Controller for Vehicle Suspension System:
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
6 2009.05[民98.05]
- 頁 次:
頁63-81
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題 名:
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題 名:
電動輔助轉向系統之非接觸式扭力感測器研發:A Study of Wireless Torque Sensing for EPS based on SAW Sensors
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
7 2010.04[民99.04]
- 頁 次:
頁49-67
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題 名:
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題 名:
The Iterative Learning Control of a Stewart Platform System:史都華平臺之反覆式學習控制
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
34:1 2013.02[民102.02]
- 頁 次:
頁21-30
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題 名: