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基於軟體驅動實現足型機器人全伺服運動控制器:Implementation of a Software-Defined Full-Servo Motion Control Architecture for Legged Robots
黃兆平 李宜玲 范姜嘉辰 謝英風
機械工業
508 2025.07[民114.07]
頁82-88
TCI引用統計