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彩色CCD照相機應用於室內輪式機器人定位--增廣型卡爾曼濾波器研究:Localization of an Indoor Wheeled Mobile Robot Using Color CCD Camera--An Extend Kalman Filtering Approach
林鴻興 林柏雄 Lin, Hung-hsing; Lin, Po-hsiung;
修平學報
24 2012.03[民101.03]
頁43-58
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