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Integrated Simulation of Virtual Prototypes and Control Algorithms of Unmanned Surface Vehicles Based on a Robot Operating System:
Lee, Hye-won; Woo, Joo-hyun; Roh, Myung-il; Ham, Seung-ho; Zhao, Luman; Ha, Sol; Kim, Nak-wan; Yu, Chan-woo;
Journal of Marine Science and Technology
29:4 2021.08[民110.08]
頁453-475
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